구조를 가지고 Forward Kinematics와 Inverse Kinematics를 유도해 보고 이를 프로그래밍 하였다. 또한 로봇의 걸음새에는 여러가지 종류가 있을 수 있는데 이번 프로젝트에서는 정적인 걸음새를 구현하는 것을 목표로 한다. 이 프로젝트를 통해 실제 로봇을 이동 시키면서 걸음새를 검증할 수 있을 것이다.
Inversion of Elastic Moduli
Advisor: Prof. kkk.www.nnn
1981-1985 Peking University, Department of Geology, Beijing, China
B.S., Seismology and Geology, July 1985
Thesis Advisor: Prof. XXXX. YY. JUN
다. COMPUTER SKILLS
Platforms: Macintosh, PC, and Unix
Languages: C, and FORTRAN
Softwares: Poly3D, FRANC2D, FRANC3D, ANSYS, MUDFLOW, CSP, Matlab, etc.
라. ACTIVE RESEARCH
게임엔진이란?
게임의 하부에서 처리할 수 있는 모든 일을 처리하는 API의 모음
그래픽, 음악, 효과음을 출력하며, 입력장치(Input Device)의 입력을 받음
맵을 읽고 출력하며, 충돌을 처리
게임에서 사용되는 각종 데이터 형식을 정의하고 읽고 저장하는 기능
맵의 형식에 최적화된 길 찾기 등의 알고
인간은 독특한 구조물인 두 발로 위치이동을 하는데 어떤 이유로 발을 다치게 되면, 걷거나 달리기할 때 많은 불편함을 느끼게 되고, 이런 현상이 장기간 계속 진행될 때는 하지, 척추나 골반 등의 자세변화에 영향을 주게 된다(황보 각 등, 1996 ; Rose와 Gamble, 1994). 이렇게 자주 일어나는 발목과 발의 문제
2. Objective
1) To investigate of solid-liquid mixture flow characteristics in a slim hole annulus
2) Effect of pipe rotation, fluid property, annulus inclination on the particle transport velocity, transport efficiency and pressure drop
3. Theoretical background
3.1 Reynolds number
Reynolds number can be defined for a number of different situations where a fluid is in relativ