직접 다루는 것이 아니라, 우리 마음속에 있는 아이디어를 다룬다. 즉 수학의 대상은 실제적인 것이 아니라 추상적인 것이다. 수, 집합, 도형, 통계, 함수 등은 실제적인 것이 아니라 추상적인 것이다.
구조성 : 수학은 대상들을 일정한 구조로서 파악하려고 하고, 대상들에 일정한 구조를 부여한다. 즉
■ 1. 교류 전력 제어란?
전원은 교류와 직류가 있으며, 사용의 편리성으로 인하여 상용전원으로는 교류가 사용되고 있다. 우리나라에서 표준적으로 사용되는 상용 전원은 크기는 220V이고 주파수는 60Hz인 교류 전원이다. 전자 회로 응용에서는 교류를 직접 사용하기보다 직류로 변환하여 사용하나, 전
1절 공압(Pneumatic) 이란 ?
압축기나 에 의한 기계적에너지를 이용하여 공기의 체적을 변화시키거나 이동시키면 유체에너지가 발생된다.
이때 발생된 유체에너지를 압력제어, 유량제어, 방향제어 등의 기본적인 제어를 행하여 유체에너지를 직접 이용하던지
또는 실린더, 모터 등의 액츄에이터(Actuator)
제어의 종류는 분류 방법에 다라 여러 가지를 나눌 수 있다.
1) 수동 제어와 자동 제어
2) 정성적 제어와 정량적 제어
3) 아날로그 제어와 디지털 제어
이에 대해 간단히 설명을 하면,
1) 수동제어 : 기기나 장비 등을 운전, 조작할 때 사람이 직접 조작하는 것
자동제어 : 사람 대신 기계가 하
제어 분야의 다양한 시스템에 응용 가능한 시스템이다.
손가락 끝에 막대를 올려놓고 평형하게 유지하도록 하는 문제는 발사 초기단계에 있는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.
1.2 연구 목적
도립진자를 직접 설계해 봄