시뮬레이션을 수행한다. CAE는 제품의 설계 및 개발 분야에 물리적 방정식을 수치적으로 계산하여 컴퓨터를 이용한 모의실험을 함으로써 엔지니어링 업무에 도움을 주는 프로그램을 말한다.
현재 기계공학 분야 산업에서는 CAD/CAE를 사용할 수 있는 능력이 필수로 요구되고 있는 실정이다. 과거에는 적
1. 이론
(1) 실험 목표
이번 실험은 Inverted Pendulum의 제어에 관한 것이다. arm, Pendulum, Rotary encoder, DC motor로 구성되어 있는 Inverted Pendulum을 수직 방향으로 세워져 유지될 수 있도록 arm을 회전하며 균형을 잡는 것이 최종 목표이다. 이를 위해 운동방정식을 세우고 회로를 구성하며 Rotary encoder, DC motor간의